電動化宣言！！

春の水上機に備えてハーバーボートの試走に行って来ました。このボート、走らす度に何らかの問題が出て、毎回修理をしています。前回は、モーターに差し込んであるジョイントが滑ってしまい、仕方なく１サイズシャフト径の太いモーターに交換しました。（我楽多箱に転がっていたもの）　

うちのテストパイロットが操船します。

まぁまぁの感じで走ります.....　ここのところラジコンカーをやらせていたこともあり、昔より上手に操縦できるようです。


さて、テストの結果は......
10分位走らしていたら、そのあと電池が無くなってしまったような現象に。スロットを閉じては開いてと言う感じでなんとか岸まで戻しました。家に帰って電池の残量を計ったら3/5は残っていたので、どうも電池切れではないようです。う～ん、ESCが熱を持って止まったかなぁ.....

さてさて、今回は3時過ぎから出かけてみましたが、小学校1年生の息子さんを連れた方が先客でいました。その方達が、止まってしまったハーバーボートを見て息子にヨットを貸してくれました（＾＾）

息子さんが親切に面倒を見てくれます。

なんだか一人前に走らせています。ビックリしたのは何も知識がないのに、風上に向けてもしっかり走らせていることです(^^;　きちんと調整ができているヨットは、素人が走らせてもそつなく走ってしまうものなのかなぁ～って思ってしまいました。

で、言うまでもなく屋根裏に隠してあったヨット組み立てる約束をしました...(^^)v

河口湖で舵のトラブルが出てしまったハーバーボートの修理を行い、近所の公園に息子を連れて試走に行って来ました。


今回は船首にSONYのアクションカムHDR-AS15を積んで走っている風景を動画に収めてみました。

天気がいまいちだったため、あまり綺麗に撮れませんでした。これで水上機の離水＆着水シーンが撮れるとおもしろいでしょうね。（このカメラ、Wi-Fiで画像をiPhoneに映し出せます。どの位の距離まで届くかは？です）

試走の結果は、しばらく調子良く走っていたのですが、スクリューが空回りするようになってしまい今日もトラぶってしまいました。いつになったら安心して水上機の救助艇に使えるのでしょう(^^;

今日はLOWGUNSレガッタクラブの走行会。
私は午前/午後と会議が詰まっていて顔を出せませんでしたが、私に代わりK様がハーバーボートの進水式を行ってくれました。（ラジコン親父さんとfatcatさんに写真を提供してもらいました）

なかなか良い感じで浮いています。

さっそく遭難したヨットがいたようで、颯爽と救助に向かいます。

無事に救助できたようです。しっかりヨットを曳航しています。

曳航中の船長達です。なんだか楽しそうですねぇ～

今日も楽しい一日だったようです。


う～ん、早く自分で走らせてみたい！　走っている姿を見てみたい！！

ハーバーボートが完成しました(^^)


元箱が運搬用に便利そうです(^^)v

お風呂で前後に動かしてみましたが、なんか良さげな感じです。
秋の水上機まで水辺に行く予定がないので、進水式はK様にお任せします。

昨日の深夜、女房が寝静まったの確認してからハーバーボートをお風呂で浮かべてみました。

現状だと少し浮き過ぎの感があります。そこで480gのシャンプーボトルを載せてみると

良さげな感じに近づきました。そこで、さっそくもう一度100均に行ってセメントを追加購入してきました(^^)v


てなことで、錘を追加した結果です。

まぁ、こんな感じかなぁ(^^;　
本当はもう少し後ろが重い方がいいような気もする.......

ハーバーボートを改造した方のブログを見ていたら、錘としてセメントを詰めていると言うことでしたのでマネしてみました。

100均ショップで買ってきたセメントです。これで700gあります。

たぶんこれでは足りないと思うので、バランスを見ながらもう少し積む予定です。

Super飛燕の製作が滞っている間にボレロを仕上げてしまおうと思っていましたが、最近ヨットレースで盛り上がっているLOWGUNSＳメンバーのために少し貢献しようかと、水上機の救助用に使おうと思っていたハーバーボートの仕上げを先に済ませてしまおうと思います。

まずは甲板を外したところです。
この船には放水機能が付いているので、艇体の真ん中に貯水タンクがあります。この部分は後で蓋を開け、錘となるセメントを流し込む予定です。

標準でついていた380クラスのブラシモーターを外し、京商のＣＡＬIBER400付いていたストックモーターに載せ替えました（新品）。本当はブラシレスにしようと思ったのですが、バック機能が付いているアンプを持っていないことに気がついたので諦めました。アンプはFutabaのMC210CBと言う、10年以上前の30A FETアンプです。


ラダー用のサーボは、標準のサーボもどきが付いていた場所を利用し、端切れのベニヤでマウントを作り搭載しました。


と、ここまでは良かったのですが、甲板を閉めてみたら、ラダーのリンケージがぶつかります。マウントを少し下に下げないといけないようです(^^;

ノーマル状態のハーバーボートが、どんな感じで浮くのか試してみました。
電池を積んでいない状態ですが、こんな感じでです。

なんとなく腰高で傾いています。(^^;

写真を撮ったあと、ふと、「そう云えば、このカメラ防水だったな」と思い出し
一緒にお風呂に入ってみました(--;



ちょっと浮き過ぎの感じですね。前が軽すぎる感じで、横の安定もかなり悪いです。
これだと、飛行機を助けに行って自分が沈しそうです。
この状態で船の重さは1,815g、試しに440gのシャンプーを載せてみたらいい感じの
喫水になりましたが、もう少し重くてもいいかもしれません。すこし前よりに800g程度の増重ってところから試してみようかな.....