ラジコン飛行機のブログです
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只今オーバーフローです^^;
一時期時間が沢山あったので色々と手を出しいましたが、ここのところかなりのオーバーフロー状況です。まぁ、好きなことして忙しいのだから本望ですが、期待頂いている方に迷惑を掛けないよう頑張らなきゃ。もちろん家族にも^^;

























  


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レーザー管が載りました
これ以上作業を進めると持ち上げられなくなるので、とりあえず設置予定場所に置きました。
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なんとか収まりました(^^) でも、よく見ると下に引いたMDFボードがしなっています(--; 12mm厚なので大丈夫と思いましたがダメなんですね。(この時点でもかなり重い)このままだと、いつかはパキッっときてしまいそうなのでラワンの棒材を買ってきて差し込みました。しかし、相変わらず散らかっているなぁ~(^^;
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狭い場所での作業、もっと手こずるかと思いましたが思ったより順調に進みます。ロフトベッドの下での中腰作業のため、腰が痛くなりますが....... レーザー管が搭載され、やっと作業の2/3程度が終わったのかなぁ~ まぁ、この後の微調整が大変なんだと思いますが(^^;
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SKMTさんから主翼試作の依頼があったので、頑張って組立よぉ! 主翼は生地完までで塗装はしませんよ~(^^;
#Smart Laser CO2
#FABOOL Laser CO2





























 




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だから狭いんだってば(^^;
くそ狭い工作室でレーザー加工機を組んでいます。
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やたら場所をとって足の踏み場もありません。
組みあがっていくうちにずいぶん重くなってきていて、そろそろ所定位置におかないと動かせなくなりそうです。でも、所定の場所に置いてしまうと組んだり、調整したりがかなり厳しそう。一度、作業台をどかさないと無理かな.....>_<
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これで進捗率50%位かな(^^; まだまだ、楽しめそう! で、組みあがったら、なっかーさんとの約束を果たして、SKMTさんのリクエストに応えてと色々次の楽しみも待っています(^^)v
#Smart Laser CO2
#FABOOL Laser CO2





































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秋の80大会in鴻巣
SKYさんにご紹介頂いた「秋の80大会in鴻巣」に参加してきました。
まぁ、まだまだ大会に出れる腕前ではないのですが、経験は大切なのでと自分に言い聞かせます。何よりいつもお世話になっているmamuさんが、ちょうど娘さんの引っ越しで関東に来ていると言うので助手をお願いできるのが心強いです(^^) 
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そして、飛行場の件でお世話になったAIMTさんも参加と言うのが背中を押してくれちゃいます(^^;
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と言うことで、早朝から準備して飛行場に出かけましたが、写真のように深い霧が出てしまい、この霧が昼になっても晴れません。13時前になり、なんとか飛ばせそうかなと言うことで、元世界チャンプの成家さんが目慣らし飛行を行いますがちょっと高度を上げると霧の中に飛行機が隠れてしまいます。
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今日はもうダメなのかな?って思って半分諦めモードに入ったところで、急に青空が見え始めなんとか飛ばせる状況に。13時過ぎてのスタートです。すっかりリラックスムードになってしまっていた私は12番目のスタートで、急に緊張しだします。結果は......
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ちょっとお見せできる内容ではありませんが、これを機に気合を入れて練習しようと思いあえて公表してしまいます(^^; 数年間のブランクの後、ここ2週程度続けて飛ばしただけで良い点を頂けるほど甘い世界ではありませんね。これをベースに来年どこまでステップアップできるかが問題です。今日も悪いところは一杯ありましたが、まずはせっかくのファンタ70と言う特性を活かし、もう少しパワーを抑えてスピードを控え、舵をもっと丁寧に打つことで自分自身に少し余裕を持たせ、機体の姿勢を落ち着いて見れるよう訓練したいと思います(^^)v

一緒に参加したクラブの皆さんは、皆さん良い成績でファイナルラウンド3名進み、結果、AIMTさんが2位、OOSGさんが優勝、しかもジャンケン大会でアセント70をゲットと言う素晴らしい戦果です。皆さんおめでとうございます。
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余談ですが、アセント70、出来上がるとこんな感じ。設計者の成家さんご本人の機体です。初めて実物をみましたが、SFGが大きくてカナライザーは小さいのですね。
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今回の80大会、SKYさんのおかげて開催を知り、mamuさんのおかげて安心して参加でき、AIMTさんのおかげで沢山練習する機会を頂き、大会関係者のおかげて大変楽しませて頂きました。みなさんどうもありがとうございます。飛行機に限らず、しばらく競技参加から遠ざかっていましたが、今回の大会参加でまた頑張ってみたいと言う気持ちに火がつきそうな予感です。なにより前回のカシオペア大会では感じなかった「悔しい」と言う気持ちが芽生えています。自宅近くで飛ばせる環境も手に入れたので、きよっさんパクリで、このブログも「いつまでもスポーツマン」って改名して頑張るかなぁ(^^;

















  






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GPS認識した!
室内の窓辺ではどうにもならなかったGPS機能ですが、外に出して設定をし直したら一発で衛星を捕捉しました(^^)v やはり室内は衛星を捕獲しにくいのですね。
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超嬉しいです(^^) これでおおよその設定は終了です。まずは配線を綺麗にまとめてテストフライトのチャンスを待つことに..... 受信機は結局DELTA-8にしてしまいました。
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一夜あけて、鴻巣で開催されたスポーツマン大会の会場です。9時スタートの予定でしたが、午前中は霧が晴れず飛ばせません。みなさん思い思いに時間つぶしをと言う感じで、何人かの方がレーシングドローンを飛ばし始めましたので、これはチャンスと私のF450もテスト開始です。
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まずはホバリングをさせようとスロットルを上げた途端...... 
ひっくり返りました>_<
ペラの回転方向はチェックしてきましたが、舵の効き方向はチェックしていなかったのが敗因です。ただエレベータが悪いのか、エルロンが悪いのかどちらだかよくわかりません。結局、片方づつリバース設定に変更し試してみましたが良い結果がでません。これ以上やっていると大会に迷惑をかけてしまいそうなのでひとまず止めることに>_<

で、しばらく周りの皆さんと色々な話題で会話していたところ、パソコンがあるなら設定を見直そうと言う話になり、モーターのテストモードで各モーターの確認をしてみたら.... ありゃりゃ、2番と3番が入れ違いになっています。これではまともに飛ぶわけがありません。ちゃんと確認して接続したつもりだったのに(T_T)

さて、気を取り直して再テストです。今度はスロットルを上げるとかなり暴れますが、なんとかホバリングにまで持ち込めました。でもすごいハンチングです。これはどうもレーシングドローンの設定と同じではダメなようで、P値を下げることで改善しました。でも、離陸時の不安さは変わらず、スロットル下半分での安定が??です。 この原因に関しては究明するまでに至れず、今日のところは終了です。そうそう、GPSを使ったホバリングも試してみましたが、まるで安定しませんでした。う~む、これも設定値をきちんといじってやらないとダメなのかもしれません(^^;
























  



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FCって
はい、先日に続きFC(フライトコントローラ)のお話です。
ドローンのFCと言うと、今のところは? ちょっと前までは? NAZE32を使っている人が多かったようですね。それで私もNAZE32を買えばいいやと思ってましたが、ここで大きな感違えをしていたのはNAZE32っていうのが製品名だと思っていたことです。なので、NAZE32という名前でググってヒットしたもので、お安いショップから買えばいいやと思っていました。でも、自分で買ってからわかったのですが、NAZE32っていうのは規格みたいなもの?(そういう表現であっているのかなぁ?)で、決して製品名ではないのですね。だから、色々なところからNAZE32って名前のついたFCが売り出されています。例えて言うなら、パソコンのマザーボードにATXやらMicroATXなんて言うのがあって、その規格?仕様?に合わせて色々なメーカーから色々な製品が出ているようなものみたいです。まぁ、パソコンのマザーボードはCPUを自分で選べますが、FCはオンボードで載っているので選択する際に、どんなCPUが載っているのか、もっと言えばジャイロのチップは何かと言うこともちゃんと調べて買わないとならないようです。で、そのCPUもちょっと前まではF1系のものでしたが、今はF3系でないとレーサーには使えないようです。そして、最新の物ではF4系になっているとか(トップの人達が好んでF4系を使っているかは知りません) 同じくジャイロのチップもどんどん新しい物が出ているようですね。そんなことも知らずに買った私のFCはF1系のものでした^^; まぁ、レーサードローンではないので問題ないと思いますが。F1系とF3系は処理速度の違いだけではなく、処理ができるポートの数も違うようです。例えば私の買ったF1系はファームのレビジョンが6なので、SBUS受信機をそのまま使えますが、そのためにはUARTと言うポートを1つ使います。UARTのポートは2つしかなく、残りの1つはUSB接続で使うのでこれでおしまいです。ところが諸々の説明をみるとGPSもこのUARTに接続するようになっているので、SBUSとGPSを同時に使うことができません。まぁ、この問題に関しては、後日ソフトシリアルポートでGPSを使えることがわかり解決しましたが。ただ、LEDやOSDも使いたいと思うと、もっと色々な不具合がでるのかと思います。この辺りの不具合に対して、1つの解決策としては、フタバのSBUSではなく、FRSKYのCPPMを使う方法もあるようですが、信頼性の問題にも配慮が必要かもしれません。
何気なくチャレンジしてみたFCいじりですが、純粋にラジコンだけの知識があれば良いと言う話ではなく、先ほど話に出てきたUARTなどと言う電気絡みの話の知識も多少ないと訳がわかりません。完全に舐めてかかってました^^; ここにこれから先はPIDなどと言う飛行制御の話が出てきますよね^^; まだまだ奥が深そうです>_<
でもしかし、FCとGPSで5000円もせず、これだけ遊べるって非常にお得がある感じ^^;、設定が終われば飛ばして楽しむこともできますし(^^) 知らないこと、わからないことに挑むのは大変ですが、好きであったり興味があるとのめり込んでしまいますね。とくに設定関係は部屋で出来るので家を空ける必要がなく、今の私が置かれている環境にマッチします。設定の結果をすぐに試せないのがつまらないけど。
ってことで未だにGPSは衛星を捕獲しませんが、とりあえず外に出して試して見ようかと思います。かすかな記憶ですが、NAZA-M LITEの時も窓辺ではうまく衛星を捕獲せず、外に出たら一発で捕獲したような気がしますので(希望的観測)






















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忙しいです
いや~、ここ最近毎日が忙しいです。
だって、新しいレーザー加工機は組み上げなきゃならないし、F450ドローンの設定はあるし。それに水上機の製作(2機)に、ネットで必要部品の物色、英語の勉強(なんて言ってNAZE32の設定解読)と。もう遊んでいる暇もありません(--; はいはい、なっかーさん、変な突っ込みはしないようにね、忙しいんだから(^^;

てなことで窓辺に出したNAZE32のGPSですが、もう10分は経っているのに衛星を一つも捕捉しません。これは何かが間違っているのかなぁ~? 窓辺ではだめで外に行かないとだめ? GPSモジュールとの通信速度を変えてみると何かが変わるの? う~ん、わからない!!
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DJI F450
ちょと欲を出してNAZA-M LITEを壊してしまいました。まぁ、やってはいけないことをやったので自業自得ですが、なんでこんな馬鹿なことをしたのかと落ち込んでおります^^;
でも、落ち込んでいても仕方ないので、ドローンレーサーで多く使われているNAZE32で飛ばしてみることにしました。それも、レーサーではないので10DOFを使ってみます。FCはmamuさんに頂いたporco180等でそれなりにいじったので、設定も問題ないとAmazonでNAZE32を見つけてポチりました(^^)v

NAZAを購入するとかなり高価ですし、今更F450を生かしてもと言う気持ちもあり、ここはできるだけ安価にNAZE32を入手しようと最安値のショップでポチりましたが、あとで気づきましたが海外のショップで物が届くまで2週間以上かかってしまい、長期休暇のうちに設定を済まそうと言う作戦は総崩れ、今になって夜な夜な設定作業をしております^^;
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さて、その設定作業ですが、一言でNAZE32と言ってもレビジョンで仕様が違うようで、正直そこから訳がわかりません。わかったつもりになっていましたが、FCのことなぞ何にもわかっていないことに、商品が届いてから気がつきました。全くおバカな話です。FCだけの話ではなく、最近の受信機の制御方式までわかっていません。そんなことなので、ネットで色々と調べながら結線してもまるで思うように動かないってのが現状です。参ったねこれはっていう感じです。でも、この手は嫌いではないので、苦手の英語も翻訳サイトで読みまくり、mamuさんを巻き込んでの猛勉強です。パターンフライトの練習だけではなく、勝手に買ったFCの設定にも付き合わされているmamuさんはたまったものではないでしょう。本当に申し訳ありませんm(_ _)m。
まぁ、そんなかんややりながら、GPSの接続もうまくいき、だいぶゴールが見えてきました。まだ衛星を捕獲しないけどね^^;
この結果報告は次回という事で^^;
















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今日の飛行場(2016/11/13)
昨日の練習は不完全燃焼に終わってしまたので、今日も朝だけ飛ばしに行こうと。遅くまで寝ていると家族が起きてきてしまうので、早い時間に家を出ます(と言っても7時半前)。でも、飛行場にあまり早く着いても?かなと思いマクドナルドで朝コーヒーを頂きます。こういう時にマック24は助かります。でも、早朝のマックってお年寄りのコミュニケーションの場になっているのですね(^^; ドライブスルーも混んでるし。
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で、8時半頃に飛行場に着いてみると、もうみなさん集まっています。(もっと早く行けばよかった)
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遅れちゃならぬと機体を組み上げ、早速飛ばしてみましたが...... あ~、飛ばせば飛ばすほど飛ばせなくなってくる。本当に最後まで演技を続けられないです>_< とりあえずおさえるところはおさえようと頑張ってみるも、気持ちは落ち込む一報です。まぁこれが現実、今の実力なので仕方ないです。だって年に数回しか飛ばせてないのだから(^^; 飛ばし初めに指が震えなくなっただけマシなのかもしれまえん(^^) 今回は11時までに帰る約束をいたので、4回ほど飛ばして終了です。
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家に帰ってからは第2ランド、近所の湖がある公園でバドミントン&野球です。天気も良く、暖かったので公園は大賑わいですね。
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この公園は定期的にRCヨットレースが開催されているところです。そういえば、うちのヨットが部屋の飾りになっているので、今度はヨットを持って遊びに来ようかなぁ(^^) そうなるとモーターボートも欲しくなってしまうなぁ~ 転覆しても自動でひっくり返るのがいいなぁ(^^;

ところで、飛行場から帰って来たら息子に「自分も行きたかったのに」って言われました。本当かなぁ? 本当ならドンドン飛ばさせてあげたいなぁ(^^)




























 







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今日の飛行場(2016/11/12)
今週もご紹介頂いた飛行場に出かけます。でも、午前中は息子を皮膚科に連れて行ったり、ポケモン狩りに出かけたり好き勝手にはさせてもらえません。なんでも皮膚科近くの公園はポケモンが沢山出没するとのことで息子はウキウキ、父親はトホホです。でも、行って見るとイチョウが綺麗に色づいていて、ちょっと心が癒されました (^^)
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そんなことで飛行場に着いたのは3時前、今回は息子も一緒に来ると言うのでmamuさんに頂いた機体(名前を忘れた)も持ち込みました。
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コンディションは左から右の順風であまり強くはありませんでしたが、飛びはイマイチ、スポーツマンの演技が最初から最後まで通しで完結できません。17x8Eに変えたペラには少し慣れてきましたが、17x10Eよりパワーをかけてしまうせいか、少し走りぎみな感じがします。そのせいか小舵も敏感に反応してしまい、ちょっと気を抜いて舵をあてると効きすぎてしまいます。回数を飛ばして練習に励みたいところですが、順番待ちもあるし、息子にも飛ばさせないとならないし。結局、ファンタは3回しか飛ばせず不完全燃焼です。まぁ、飛ばせないよりは良かったですが......(^^;



















 



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