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やっとジンバルが動いた
なんとか安価に仕上げようと、ホビキンの2AXISジンバルとジンバルコントローラーを購入しましたが、届いてビックリ! 2AXISジンバルは組み立て説明書が何もついていないし、ジンバルコントローラーのRAMは空だし.... (ジンバルコントローラーは、こいつです 2-Axis Brushless Camera Gimbal Stabilization Control Board w/IMU) オープンソースのプログラムを自分で書き込まなきゃならないみたい。って、そんな知識は私にはありませ~ん(T_T)
っと、泣いていても仕方ないので、ネットをあちこち調べ、一歩一歩解らないことを解決させてやっと一応動き出しました。良かったぁ~ まずは、ボードへの書き込みですが、これはarduinoと言うツールを使いました。 ここからダウンロードできます。 そして書き込むプログラムは、BruGi_050_r207(あれ202を使ったっけな?)を使いました。 ダウンロードサイトはこちらです。 これで準備は終了、ボードとPCをUSBケーブルでつなげ、arduinoを起動、まずは接続ポートの設定をします。(私はCOM4で接続しました)
by sig_porco
| 2014-11-09 22:44
| 全般
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Comments(6)
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なっかー
at 2014-11-10 07:43
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いつの間にマルチコプター?
なんてタイムリーな(笑) いきなりハイスペックじゃないですか~。 私の方はまだトイラジで遊んでいるさなかです。 これは私が望んでいる構成にドンピシャです。 良いですね~。
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mamu
at 2014-11-10 09:58
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苦節半年(笑)
ようやく陽の目を見る日が来ましたか*\(^o^)/*
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ポルコ
at 2014-11-10 19:31
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なっかーさん、先日いらしたときに窓の所に引っ掛けてあったの気が付きませんでした?(^^;
mamuさんがファントム買ったのを見て、欲しくなってしまいましたが、王道を行くと予算オーバーなので、セキドの新春セールで年始に買いました。そのあと、ホビキンのジンバルセットにハマってしまい、しばらく放り投げてありましたが、なっかーさんのブログを見て再燃しました(^^; 例のカメラはこのための物でした(^^)v
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ポルコ
at 2014-11-10 19:36
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mamuさん、半年どころか(^^;
まぁ、スーパーステージの仕上げで忙しくて、頭を働かすのが嫌だったこともありますが(´▽`;)ゞ しかし、カメラが真下を向かないのは困ったなぁ~ 頑張ってもう少しいじり倒さないと。
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mamu
at 2014-11-10 20:20
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NAZAの方で稼働範囲を設定できなかったっけ?NAZA-Mv2じゃないとダメかな?
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sig_porco at 2014-11-10 22:01
mamuさん、ありがとうございます。BruGiと言うボード設定のツールを見直したら、そこで調整が出来ました! おかげさまで真下を向くようになりました(^^)
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