二式水戦に使うモーターをいろいろな条件でテストして来ましたが、調子に乗りすぎて壊してしまいました。
カタログ表記では、6セル14x7で60A 4800gの推力と云うことだったのでこの仕様を試したみたところ、30秒位で焦げくさい臭いがしたと思ったら、一瞬火打石を打ったような火花が出た後に異音が発生、急いで止めて確認したら磁石が飛び出していました。
スロットル全開にするまえに、AstroFligheのワットメータで入力電圧と電流を計ってみたら20.5Vで70A程度だったのでテストに入ったのですが、後からEagleTreeに記録されたデータを見てみたら、20.46Vで85Aも流れていました。計測時に、スロットルを全開にすると10秒位の間に電流も回転数も下がってくるのでおかしいなと思ったのですが、後から思えば食わせ過ぎで悲鳴を上げていたと云うことだったのですね。完全に無知による失敗です。
家に戻って、モーターを開けてみたところです。
磁石が2個剥がれ、そのうち1個は割れていました。
今日だけではなく、このモーターには散々酷い仕打ちをしてきてしまいました。基本データを取るときには、EagleTreeであとからチェックするようなことは絶対にしてはいけないと云うことですね。
とりあえず、壊れるまえの結果としては、
・APC 14x7E (6セル)
電圧:20.46V
電流:85A
回転数:9000RPM
推力:3.8Kg
でした......